王永焱教授是我国著名的第四纪地质学家、教育家,长期致力于黄土与第四纪地质研究,先后发表多部论著,在该领域取得系统性研究成果。他主持的黄土研究室是国内黄土研究的重要基地,1978年他带队发现并研究了“大荔人”头骨化石,对中国古人类学研究作出重要贡献。他与合作者运用古地磁方法对黄河中游黄土进行年代学研究,系统探讨了黄土形成的时代问题。1982年,他主编出版《黄土与第四纪地质(1976-1980)》专著,系统总结了该时期的研究成果。